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该OBD故障码适用于：所有汽车制造商
故障码: C0069
中文定义: （弯道中车辆的）偏航率/经度传感器 （子错误）
英文定义: Yaw Rate/Longitude Sensors (Subfault)
范畴: 底盘系统
背景知识: 偏航率传感器的作用是测量汽车跟其垂直中轴的角速度。车头朝向跟汽车实际移动方向的夹角被称为滑角。而偏航率就是跟滑角有关系。