| 该OBD故障码适用于：丰田，凌志 | |
| 故障码: | P102D |
| 中文定义: | 加热氧传感器 - 加热器电路卡在开的位置（第1排，传感器2） |
| 英文定义: | Heated Oxygen Sensor - Heater Circuit Stuck On (Bank 1, Sensor 2) |
| 范畴: | 动力总成系统（制造商自定义） |
| 背景知识: | 氧传感器的作用是测定发动机排气中的氧气含量，以修正喷油量，从而使发动机获得最佳空燃比。在OBD故障码中，你经常会看到第几排第几个氧传感器的说法。第1排是指气缸1所在的那个排，剩下的另外一排为第2排。不管哪一排，第1个传感器总是指上游氧传感器（催化箱之前），第2个传感器总是指下游氧传感器（催化箱之后）。故障原因包括氧传感器加热器电路故障，氧传感器本身故障，电子控制模块（ECM或PCM）故障等。 |
| 该OBD故障码适用于：迷你 | |
| 故障码: | P102D |
| 中文定义: | 凸轮轴位置执行器 - 机械故障 |
| 英文定义: | Camshaft Position Actuator - Mechanical Fault |
| 范畴: | 动力总成系统（制造商自定义） |
| 背景知识: | 凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。可变气门正时系统中，电子凸轮轴调节阀（或机油控制阀，OCV）根据来自发动机控制模块（ECM）的指令通过改变到凸轮轴调节器（机械式）的机油压力的方式来调整凸轮轴的角度，以确保气门在最佳时间打开和关闭。该故障码表明凸轮轴位置执行器发生机械故障。 |