| 该OBD故障码适用于：宝马 | |
| 故障码: | P155F |
| 中文定义: | 节气门阀执行器2 - 跛行回家模式启动 |
| 英文定义: | Throttle Valve Actuator 2 - Limp Home Mode Initiated |
| 范畴: | 动力总成系统（制造商自定义） |
| 背景知识: | 在电子节气门控制（ETC）系统中，节气门执行器是一个步进电机，它负责按照节气门控制模块的指令来控制节气门的开度。跛行回家模式是指，如果ECU发现ETC系统故障，会指令关闭到节气门位置电机的信号。此时，节气门里的一组弹簧会将节气门调整到快怠速的状态，以保证发动机不至于熄火，但也不至于太快。 |