该OBD故障码适用于：宝马
故障码:	P16B4
中文定义:	发动机控制模块（ECM）自检 - 定速巡航距离监控故障
英文定义:	ECM Self-test - Cruise Control Distance Monitoring Fault
范畴:	动力总成系统（制造商自定义）
背景知识:	发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）可以使司机不用踩油门踏板而自动地保持车速。新型汽车装备的智能定速系统可以设定与前方汽车的距离。

该OBD故障码适用于：本田，讴歌
故障码:	P16B4
中文定义:	电源命令信号电路高输入
英文定义:	Power Command Signal Circuit High Input
范畴:	动力总成系统（制造商自定义）
背景知识:

该OBD故障码适用于：迷你
故障码:	P16B4
中文定义:	发动机控制模块（ECM）自检 - 定速巡航距离监控故障
英文定义:	ECM Self-test - Cruise Control Distance Monitoring Fault
范畴:	动力总成系统（制造商自定义）
背景知识:	发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。定速巡航系统（CRUISE CONTROL SYSTEM）可以使司机不用踩油门踏板而自动地保持车速。