该OBD故障码适用于：宝马
故障码:	P16B6
中文定义:	发动机控制模块（ECM）自检 - ETC监控故障
英文定义:	ECM Self-test - ETC Monitoring Fault
范畴:	动力总成系统（制造商自定义）
背景知识:	发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。节气门，就是通常说的油门，是一个用来控制发动机进气量的可控阀门。在电子节气门（ETC）系统中，电子控制模块（ECU）根据来自加速踏板位置（APP）传感器的信号以及发动机转速、车速、空调能耗等，来指令节气门位置电机使节气门开度达到最佳。

该OBD故障码适用于：本田，讴歌
故障码:	P16B6
中文定义:	发动机扭矩信号电路高输入
英文定义:	Engine Torque Signal Circuit High Input
范畴:	动力总成系统（制造商自定义）
背景知识:

该OBD故障码适用于：迷你
故障码:	P16B6
中文定义:	发动机控制模块（ECM）自检 - ETC监控故障
英文定义:	ECM Self-test - ETC Monitoring Fault
范畴:	动力总成系统（制造商自定义）
背景知识:	发动机控制模块，也叫发动机控制单元（有些车上发动机控制模块跟变速器控制模块被集成在一起成为动力总成控制模块），控制整个发动机的运转。其最主要的作用就是控制发动机的最佳喷油量及点火时机。另一个重要作用是负责监控尾气排放控制的部件。在电子节气门（ETC）系统中，电子控制模块（ECU）根据来自加速踏板位置（APP）传感器的信号以及发动机转速、车速、空调能耗等，来指令节气门位置电机使节气门开度达到最佳。