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该OBD故障码适用于：本田，讴歌
故障码: P16D6
中文定义: 集成发动机辅助控制器局域网（CAN）故障
英文定义: Integrated Motor Assist Controller Area Network Malfunction
范畴: 动力总成系统（制造商自定义）
背景知识: 控制器局域网（CAN）（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通讯协定，其特点是允许网路上的设备直接互相通讯，网路上不需要主机控制通讯。