| 该OBD故障码适用于：奥迪，大众 | |
| 故障码: | P1851 |
| 中文定义: | 控制器局域网（CAN）数据连线，防抱死刹车（ABS） - 不正确信号 |
| 英文定义: | CAN Data Bus, ABS - Incorrrect Signal |
| 范畴: | 动力总成系统（制造商自定义） |
| 背景知识: | 控制器局域网（CAN）（Controller Area Network，简称CAN或CAN bus）是一种汽车通讯协定，其特点是允许网路上的设备直接互相通讯，网路上不需要主机控制通讯。防抱死刹车（ABS）系统的作用是防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 |